Valentine 1 + Arduino nano

[dragon]

Есть такая штука - Arduino стоит оно 800р интерфейс сразу USB + virtual COM
Достаточно простое устройство, которое элементарно программируется.
И есть радар Valentine one у которого есть выход на дисплей
______________
вот тут лежит даташит на подсоединение и расписано назначение бит танных
Пример кода для ардуино и V1 - массив b - соответствует даташиту

// Ввод данных идет через 2 пин

void setup() {
// initialize the digital pin as an output:
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int a[33];
int b[33];
int i;
int Strength;
if(pulseIn(2, LOW)>11078)
{
for(i=0;i<=32;i++)
{
//delayMicroseconds(251);
a=pulseIn(2,LOW,504);
}

for(i=0;i<=32;i++)
{
b=0;
if(a>180)
{ b=1;
}
}

}

 

[dragon]

Да, к чему это.... у меня через ардуино подключен радар к бортовому дисплею. Немного модифицируя код (сформировать вывод в ком порт согласно спецификации http://www.v1connect.com/Protocol.aspx и получаем готовое решение с подключением V1 к ПК через USB за 800р

 

[dragon]

Код для v1connect (пин 2 подключен через npn транзистор, поэтому в коде ждем низкий уровень LOW)

// Ввод данных идет через 2 пин
int c=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int a[33];
int b[33];
int i;
int cn;
int Strength;

if(pulseIn(2, LOW)>11308)
{

for(i=0;i<=32;i++)
{
//delayMicroseconds(251);
a=pulseIn(2,LOW,504);
}
cn=0;
for(i=0;i<=32;i++)
{
b=0;
if(a>220)
{ b=1;
}
cn=cn+b;
}

if(cn==c)
{
Serial.print(b[1]); //loud
Serial.print(b[8]+b[9]+b[10]+b[11]+b[12]+b[13]+b[14]+b[15]);
Serial.print(b[31]); //x
Serial.print(b[18]); //k
Serial.print(b[19]); //ka
Serial.print(b[20]); // laser
Serial.print(b[6]); //a
Serial.print(b[5]); //b
Serial.print(b[4]); //c
Serial.print(b[3]); //d
Serial.print(b[2]); //e
Serial.print(b[17]); //f
Serial.print(b[16]); //g
Serial.print(b[7]); //dp
Serial.print(b[21]); //up
Serial.print(b[24]); //si
Serial.print(b[27]); //down
Serial.print(" ");

}
c=cn;
}
}

 

[garry111]

А схему подключения можно?

 

[dragon]

http://www.kc8unj.com/radar/v1_int_d.gif
+5 питания берётся сразу с ардуины (стабилитрон , резистор 150ом и ёмкость не надо)
выход с транзистора на 2 вход ардуины
у ардуины остаётся ещё куча ног, можно сразу припаять кучу светодиодов и вместе с передачей на ком порт зажигать диоды. Бюджетный вариант выносного дисплея.
Есть вариант питать ардуину без компа, но желательно поставить стабилизатор , чтобы на ардуину больше 12 вольт не лезло.

 

[Skang]

... у меня через ардуино подключен радар к бортовому дисплею.

а вот про это поподробнее можно плиз,фото увидеть было бы совсем здорово!

 

[dragon]

Что даст фото? Хотите подробности - спрашивайте. Дисплей 2х строчный, на него идёт куча инфы о работе допов, включая радар (единственное новшество - это, игнорирование радара, когда срабатывает Ka - элемент b[19] не 0) . Схема включения достаточно стандартна , используются стандартные библиотеки ардуино.

 

[garry111]

Приведенная выше схема - это типа усилитель сигнала?
А потом на МП обрабатывается и преобразовывается в виртуальный com через usb?
Я правильно понял? Просто на схеме ещё 4 провода идут к разъёму.

 

[dragon]

( 7 и 8 контакт на схеме - получение питания +5в от ком порта , у ардуино есть свой вывод питания +5в) На схеме есть ещё 1 транзистор на mute , если есть желание его задействовать, то можно подключить к 3 выводу ардуино
и ... слушая ком порт, при получении символа m
if (Serial.available() > 0) {
if(Serial.read()=="m");
/*
тут можно забабахать включени режима mute
*/
}

 

[Vampire]

Я давно хотел собрать подобную штуку для CarPC, чтобы можно было с любого РД снимать показания в комп, делая таблицу сработок с координатами GPS.

Благодаря ардуино, теперь это сделать намного проще.

Кстати, там можно привязать срабатывание ДР к любому действию, такому как включение шифтера, например. Или засветки заднего или переднего номерного знака или изменения его положения. Что угодно, лишь бы управлялось электрически.

 

[dragon]

Кстати, очень странно, что раньше (по крайней мере я не нашел) чтобы кто-то сделал открытый проект для V1
Код из 3 поста реально рабочий. Программа v1connect и плагин к центрифуге нормально работает.
Есть ещё сетч (код для дуино) с предварительными фильтрами к примеру Ka диапазон для V1connect (дабы не мешался пока)
Есть скетч под вывод на ЖК дисплей и светодиоды (выносной дисплей) - если надо выложу тут

 

[dragon]

чтобы можно было с любого РД снимать показания в комп, делая таблицу сработок с координатами GPS.
.

Для любого не выйдет (только если подпаиваться внутри радара к индикатору) , а вот V1 - да.
Кстати идея для V1 с GPS не нова http://www.radardetector.net/forums...t-would-you-like-see-logging-v1-time-gps.html

 

[Vampire]

Щас вот еще мысль возникла, в связи с захоронением РД внутри машины. Думаю сделать на ардуино репитеры для лазерного диапазона.

Т.е. большую широкую заднюю антенну с фотодиодами на 800 и 1000 нм , которая бы излучала в обратную сторону, прямо в детектор. А в панели, закрывающей детектор от пионеров, сделать линзу, чтобы работала хоррошо с излучателем. Аналогично можно сделать с передним лазером. Т.е. дополнительную антенну, чтобы больше шансов было захватитьигнал лазера. И ее вынести к номерному знаку. А ее излучательный диод направить линзой в морду V1.

Всю логику работы сделать на ардуино. Чтобы впоследстии завязать на Laser Jammer. Щас закупаюсь диодами разными для этих целей.

Плюсы отдельного репитера-конвертера в том, что его можно "научить" разпознавать один сигнал (800Нм кривой), а передавать другой 900 нм, правильный, который любой детектор поймет.

Ну и ничего не мешает излучать измененный сигнал в обратку, если удастся расшифровать что пуляет Лисд и чем его можно сбить с толку.

 

[dragon]

Если делать репитер, то проще сделать сразу лазерный радар.
ЗЫ проблема у РД не с 800Нм, а с длительностью импульса лазера.

 

[Vampire]

В общем, по этой схеме, ничего не мешает, при помощи ардуино, анализировать сигнал на выходе приемника детектора.

Лазер через репитер пускать я хотел тока чтобы не светить в машине V1, а анализ сигналов, это типа побочного эффекта.

Что касается анализа сигналов с самого приемника РД, то тут ничто не мешает добавить в РД дополнительный блок определения нестандартных сигналов, например "стрелки", достаточно записать то, что видит приемник в зоне облучения стрелки, а потом запрограммировать. Была такая мысль, даже обсуждали недавно.

Дальше уже разговор шел о том, чтобы написать опенсорсную прошивку под какой нить качественный РД и лить непосредственно в него или вешать сверху обвязку (как ранше делали телефоны с АОН, если помните, на базе фаборичных).

Во всем это деле нужны

1. Понимание принципов работы ДР и СВЧ сигналов.
2. Опыт программирования PIС AVR или ардуино.
3. Опыт программирования на PC, к примеру на C# или C++, чтобы грамотно увязать аппаратные дела программными.

Начать с простых кусочков, типа захвата сработок РД в PC , потом добавить туда анализ сигналов, а не факта сработки. Уж у РС мощности хватит на качественный анализ сигнатуры.

Тут поле напаханное. А потом хоть свой РД выпустить или поддерживать актуальность того, что есть при помощи внешнего модуля.

 

[dragon]

Если сделать приемник , способный видеть ЛИСД (по частоте модуляции) , то надобность в V1 отпадает, индикатор можно и на ардуино спаять резистор + светодиод, транзистор + динамик.

ничто не мешает добавить в РД дополнительный блок определения нестандартных сигналов

Мешает то, что приемник не пропускает сигналы короткой длительности (как , например, у стрелки)
Мешает то, что без аналоговой обработки частоты с приёмника выше тактовой частоты процессора.

 

[OlegCh]

Что касается анализа сигналов с самого приемника РД, то тут ничто не мешает добавить в РД дополнительный блок определения нестандартных сигналов, например "стрелки", достаточно записать то, что видит приемник в зоне облучения стрелки, а потом запрограммировать.

Что-то мне подсказывает, что приемник в зоне облучения Стрелки не видит ничего, поскольку сигнал Стрелки ниже уровня шумов (я так предполагаю, во всяком случае, я бы так сделал). А выделяется он из шумов при приеме самой Стрелкой согласованной фильтрацией на основании информации от синхронизатора о предполагаемом временном положении отраженных импульсов. Проще говоря, приемник Стрелки включается только в моменты ожидаемого приема импульса, что позволяет ей работать ниже уровня шумов. Ни один РД, не синхронизированный с передатчиком Стрелки, ее сигнал не увидит. Немного не в тему написал, ну да ладно...

 

[dragon]

Что-то мне подсказывает, что приемник в зоне облучения Стрелки не видит ничего, поскольку сигнал Стрелки ниже уровня шумов

Cигнал от стрелки достаточного уровня, но системы с накоплением уровня его не видят (также как и анализатор спектра) так как время прохождения сигнала очень мало.

 

[Vampire]

В цифром виде, я вижу примочку для определения "стрелки", в виде счетчика, который выдает на каждые 2-3 коротких сигнала, - один, более длинный, понятный РД. Ну типа конвертера сигналов.

А завязывать все на V1 нужно для того, чтобы было единое устройство отображения информации(важно с точки зрения юзабилити). Это может быть внешний дисплей (consealed display) который будет отображать и то, что на него V1 шлет по шине и то, что пришлет любое другое устройство, подключенное к этой же шине. Это может быть как CarPC, так и любой дополнительный приемный модуль, который может выдавать сигнал в нужном формате, описанном в инструкции по приему сигналов с V1.
Возможно все заработает при обычном соединении всех устройств. Или надо будет ставить что-то типа буфера. В любом случае, это решается людьми с опытом работы по сборце цифровых устройств. (Очень много грамотного народа на робофоруме.)

Мне, кстати адаптер приехал V1connect, буду пробовать. В идеале, в этот протокол загнать сигналы со светодиодов, то можно использовать его для сьема сигналов с простых РД. Я вот думаю, с чем лучше подружить такой РД с интерфейсом и мысль пока такая.

Если есть мобила с GPS и BT, то писать сигнал в лог, синхронно с GPS данными и потом кидать по GPRS на сервер. Т.е. понадобится ардуино + BT модуль, видел такие модули где-то на сайтах по 50$.

 

[dragon]

В идеале, в этот протокол загнать сигналы со светодиодов, то можно использовать его для сьема сигналов с простых РД. Я вот думаю, с чем лучше подружить такой РД с интерфейсом и мысль пока такая.
.

Это всё пройденный этап, причем давно. Если надо дам прошивку в ардуино. Используются 2-9 вывод через резисторы с конденсаторами на ногах как накопительные ибо на большинстве РД импульсное управление диодами. Прошивки есть для 6 разных радаров с простейшим светодиодным выводом савер, кранч, шомик, вистлер дешевый, мангуст итп.
Для ЖК /ОЛЕД/ЛЕД матриц итп я так и не доделал грабилку ибо интерес пропал.
Ардуина с ЖК сама может работать как выносной индикатор V1. Если надо ... я поищу прошивку , сейчас глянул, на компе лежит только радар на ардуино и рупоре от шоми с прикрученным индикатором WH1602