Комплекс «Стрелка» - технические характеристики и возможности (часть2)

[mealse]

Vic-REB

Но прояснилось как сводятся данные радара и камеры.

а где тут конкретно про это написано, не смог бегло найти.

 

[ThinkPad]

не смог бегло найти.

Вот тут

Обработка сигналов заключается в формировании и накоплении пачки из 256x1024 импульсов для каждого элемента дальности (т.е. отраженных от объектов сигналов), выполнении над ними быстрого преобразования Фурье (спектральный анализ) и обнаружении "отметок" от целей.
В отличие от известных вам полицейских радаров в изделии осуществляется обработка не только сигнала, имеющего максимальную доплеровскую скорость, а всех отраженных сигналов. Затем производится экстраполяция данных, и формируется матрица координат целей, содержащая данные: № цели , V цели, D цели. Количество строк в матрице соответствует количеству целей. Сформированный в радиолокаторе текущий массив данных передается в компьютер для последующей обработки. Максимальная скорость обработки радарных данных составляет в настоящее время 80 мсек., что дает возможность синхронизировать отсчеты радара с потоком видеосигналов от панорамной видеокамеры, производящей отсчеты 12 кадров в секунду.

Обработка данных в компьютере предполагает необходимость предварительного "обучения" компьютера, которое заключается в:
установке однозначного соответствия между данными о дальности, получаемыми от радара и "пиксельной" дальностью, получаемой в результате обработки видеосигнала от панорамной видеокамеры;
установке граничных условий движения объектов на изображении,
установке режимов работы видеокамеры на конкретном месте, а также некоторых других вспомогательных настроек, которые осуществляются сразу же после инстоляции комплекса на объекте.
В процессе работы компьютер осуществляет оценку "пиксельной" скорости, производит трассировку движения объектов и, затем, производит сравнение вычисленных данных, с данными, полученными от радара. Благодаря данной операции производится "отсеивание" случайных радарных данных, различение движущихся на одной дальности, но с разными скоростями, объектов и обеспечивается (благодаря радару) метрологическая точность измерения их скорости.
Как только объект на любой дальности, в пределах рабочего диапазона радара, превышает пороговую скорость, он автоматически заносится в список объектов "на сопровождение", формируется кадр "Захват объекта" и, при достижении дальности порядка 50 метров, компьютер вырабатывает команду захвата кадра видеокамерами ГРЗ. Далее включается алгоритм обнаружения и распознавания ГРЗ, разработанный нашим соисполнителем работ - предприятием "Технологии распознавания".

 

[ThinkPad]

Ну и видео про работу стрелки (интерфейс пользователя) тоже где то на форуме пробегало, там хорошо видны те самые линии привязки видеокамеры к дорожному полотну....

 

[MadMax2]

Т.е выходит цель ведется по радару и панорамной камере одновременно, как только попала в зону действия. А номера уже по другой камере фиксирует на расстоянии 50 м.
Значит вторую камеру тоже надо привязывать к дороге, если больше одной полосы контролирует. Или как она цель идентифицирует?

 

[ThinkPad]

Или как она цель идентифицирует?

Я думаю что просто вырезается кусок кадра... камера там вроде всего одна стоит.....

 

[MadMax2]

Где-то проскакивало что 2, цветная панорамная и ЧБ для номеров. Трудно снова все страницы перечитывать! :-[
На фотке второе тогда что? Датчик освещенности?

 

[ThinkPad]

Где-то проскакивало что 2, цветная панорамная и ЧБ для номеров.

Не исключено Панорамная привязывается к местности и видит далеко а вторая настроена на 50 метров для съемки номеров ...
Но не думаю что вторая двигается.... просто снимается вся ширина и вырезается нужный кусок...

 

[mealse]

Помнится тут как-то недоверчиво отзывались о 1.5кВт подсветке.

например:

3. Заявленные 1,5 кВт ИК подстветки явная брехня. Так как прокачать такую мощу даже в импульсном режиме современными ИК диодами нереально.
Считаем. Светодиодов там 48 штук. Значит каждый в импульсе (?) излучает 31 Вт! Даже если учесть скважность моргания около 3, то на один элемент выходит эффективная мощность 10 Вт. Нереально! Для сравнения типичная мощность ИК светодиодов применяемых в видеонаблюдении сотни миливатт, топовые образцы типа HIRPR8C-1G вытягивают 1 Вт в импульсе. А тут в импульсе 31 Вт на один элемент. Не верю!
При том что типовая мощность готового ИК прожектора видеонаблюдения от 4 до 16 Вт. 16 Вт вполне хватает для получения уверенного изображения авто на расстоянии в 20 метров Ч/Б камерой с чувствительность 0,1 люкс.

Недавно немного пришлось поразбираться в теме... оказалось, что 31Вт диоды как бы есть. И стоят не то, чтобы много...

http://www.luminus.com/content1504
Например вот... При 9A там будет 3.84V и того 35Вт и 2150лм.
Даже не импульсный... Не знаю сколько стоит....

Но на 1А и 13.5В (4 диода более простых внутри - Cree MC-E) - 13.5Вт и 900лм стоит рублей 450 если из-за границы заказать.

Так что... всем кто не верил в 1.5кВт подсветку - IMHO нужно поверить =

 

[Роман]

Я все же один , если позволите
Почему Вы считаете, что это http://video.yandex.ru/users/bra161/view/2/ сработка на Стрелку, а не на двери на заправке, которая справа?
Я был первый, кто громко заявил здесь, что Стрелка, тогда тестировавшаяся на Садовом детектируется. Потом увидел, что Стрелку сняли, а детектироваться она продолжала
Вы там ездиете? Остановитесь, возьмите РД в руку и покрутите им как локатором - откуда будет идти сигнал?

Михаил, я вас не могу понять...там 2 видео, примерно с одной частотой сработки...та же ситуация на трассе Дон, в Климовске и еще на Ярославке...это все стрелки, где я пока ездил по региону их установки. у всех частота 23,97-23,99. Вы действительно думаете, что рядом с ними ставят еще какой то прибамбас излучающий на данной частоте? так что позвольте, я хоть и один, но тоже

 

[Михаил]

Ну что ж... остается понять
- откуда эта частота, если заявлен К-диапазон
- почему не все Стрелки (если это они) излучают его
- не работали ли эти Стрелки в пресловутом тестовом режиме в тот момент

Вопросы есть, ответов нет. Иглу, видать, по шапке дали за разговорчивость...

 

[Роман]

зная нашу страну, я не исключаю вариант, где: тестовый режим-менее 24, а рабочий 24,15. все заявленное-законно, а работают они в тестовом режиме. это только мое предположение, но мне кажется абсурдом, такие дорогущие и передовые комплексы вешать там, где их могут и "разбомбить" или просто стащить.

 

[Михаил]

Ну не везде - на Симферопольском шоссе они стоят прямо у поста гаи. На мой взгляд очень спорное решение, хотя там и ограничение 60 км/ч.

 

[crashmx]

по киевскому шоссе в Соколово стрелку сняли. В обе стороны.
На балку в сторону Москвы повесили камеру на левый ряд.
Почему сняли, кто-нибудь знает?

 

[Mr.S]

по киевскому шоссе в Соколово стрелку сняли. В обе стороны.
На балку в сторону Москвы повесили камеру на левый ряд.
Почему сняли, кто-нибудь знает?

Возможно перевесили на пустые фермы в новых местах.;-)

 

[Роман]

Ну не везде - на Симферопольском шоссе они стоят прямо у поста гаи. На мой взгляд очень спорное решение, хотя там и ограничение 60 км/ч.

Ограничение там 70 , но там большой прямой кусок перед ней, хотя, как и говорил раньше, до +20 сбрасываю за метров 300-500. а вот вторую (ближе к Москве) тоже сняли. И в общем, все стрелки прохожу на +20 -штрафов не было ни одного. Перевешивать ее не резон, опоры под стрелку тоже прилично стоят+вся подводка к ней.

 

[Covax]

Внутренности стрелки

Если кому-нибудь еще интересно, то вот эти (www.rcmgroup.ru) вот товарищи из года в год на различных электронных выставках похваляются, как они делают внутренности стрелки. Показывают соответствующие картинки, например тут (http://www.rcmgroup.ru/fileadmin/rcm/buklets/fedorov_140410.pdf http://www.rcmgroup.ru/fileadmin/rcm/buklets/booklet_complex_boards.pdf ). Только это немного старая версия, ждем пока выложат новую. Из последних их достижений - они смогли объединить СВЧ и НЧ часть радара на одной плате.

 

[pentagon]

Eagle вроде говорил что платы для стрелки чуть ли не в NASA заказывают:-[

 

[CSKA1998]

Eagle вроде говорил что платы для стрелки чуть ли не в NASA заказывают:-[

Ни кто не знает куда пропал многоуважаемый Игл?....может вычислили что сливает информацию

 

[Terv]

На Щелковском шоссе с октября запустили Стрелки. Пришел штраф.

 

[Михаил]

На Щелковском шоссе с октября запустили Стрелки. Пришел штраф.

Сочувствую...
Если не сложно - выложите посмотреть!