Опять похоже после оповещения в спину, уменьшать это проговаривание подряд после проезда точки надо до минимума. Получается что после точки в спину, пока проговаривает в спину, в итоге на близко стоящую точку зависает.Неплохо он подвис. Понять бы еще в какой момент это происходит.